परियोजना अवलोकन
डोंगगुआन चुआंगलिडा इंटेलिजेंट इक्विपमेंट्स कंपनी लिमिटेड ने उच्च {{2}मिश्रित, अनियमित पैलेटाइज्ड सामग्रियों का सामना करने वाले विनिर्माण ग्राहक के लिए एक 3डी विज़न डिपैलेटाइजिंग ऑटोमेशन समाधान प्रदान किया।
समाधान को मैन्युअल डिपैलेटाइज़िंग को बदलने, दक्षता में सुधार करने और स्वचालित उत्पादन लाइनों के लिए स्थिर डाउनस्ट्रीम फीडिंग सुनिश्चित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था।
ग्राहक पृष्ठभूमि
ग्राहक एक घटक निर्माता है जो कई डाउनस्ट्रीम उद्योगों को भागों की आपूर्ति करता है।
उनकी उत्पादन लाइन को निरंतर सामग्री फीडिंग की आवश्यकता होती थी, लेकिन आने वाले उत्पादों को मिश्रित और अनियमित फूस पैटर्न में ढेर कर दिया जाता था, जिससे पारंपरिक स्वचालन मुश्किल हो जाता था।
मैन्युअल डिपैलेटाइज़िंग का उपयोग लंबे समय तक किया गया, जिसके परिणामस्वरूप श्रमसाध्य संचालन और अस्थिर उत्पादन लय हुई।
उद्योग के दर्द बिंदु
अनियमित पैलेट स्टैकिंग: उत्पाद आकार, अभिविन्यास और स्टैकिंग पैटर्न में भिन्न होते हैं।
उच्च श्रम तीव्रता: मैनुअल डिपैलेटाइज़िंग के लिए निरंतर जनशक्ति की आवश्यकता होती है और ऑपरेटर को थकान होती है।
कम दक्षता: मैन्युअल हैंडलिंग से लाइन की गति सीमित हो गई और बार-बार रुकावट आई।
सुरक्षा जोखिम: भारी सामान उठाने और बार-बार दोहराए जाने वाले कार्यों से कार्यस्थल पर सुरक्षा संबंधी चिंताएँ बढ़ गईं।
ख़राब स्केलेबिलिटी: मैन्युअल प्रक्रियाएँ भविष्य के उत्पादन विस्तार का समर्थन नहीं कर सकतीं।
समाधान विवरण
चुआंग्लिडा ने एक 3डी विज़न-आधारित रोबोटिक डिपैलेटाइज़िंग प्रणाली प्रदान की, जो धारणा, गति नियंत्रण और सामग्री प्रबंधन को एक ही स्वचालित समाधान में एकीकृत करती है।
मुख्य घटक
3डी विजन सिस्टम
पैलेटाइज़्ड उत्पादों की वास्तविक समय बिंदु क्लाउड स्कैनिंग
वस्तु की स्थिति, अभिविन्यास और ऊंचाई की सटीक पहचान
यादृच्छिक और मिश्रित पैलेट लेआउट के लिए अनुकूल
औद्योगिक रोबोट शाखा
उच्च पुनरावृत्ति क्षमता वाला बहु-अक्ष रोबोट
दृष्टि डेटा द्वारा गतिशील रूप से उत्पन्न लचीले मनोरंजक पथ
आर्म टूलींग (ईओएटी) का अंत-
उत्पाद ज्यामिति और वजन के आधार पर अनुकूलित ग्रिपर
उत्पाद क्षति को रोकने के लिए स्थिर पकड़
नियंत्रण एवं संचार प्रणाली
कन्वेयर और डाउनस्ट्रीम उपकरण के साथ निर्बाध एकीकरण
वास्तविक समय पर प्रतिक्रिया और त्रुटि प्रबंधन
सिस्टम वर्कफ़्लो
पैलेट डिपैलेटाइजिंग स्टेशन में प्रवेश करता है
3डी विज़न सिस्टम पैलेट को स्कैन करता है और एक 3डी मॉडल तैयार करता है
सॉफ़्टवेयर स्वचालित रूप से इष्टतम ग्रासिंग पॉइंट की गणना करता है
स्टैकिंग पैटर्न की परवाह किए बिना, रोबोट परत दर परत उत्पादों को चुनता है
उत्पादों को डाउनस्ट्रीम प्रसंस्करण के लिए कन्वेयर पर रखा जाता है
यह वर्कफ़्लो मैन्युअल हस्तक्षेप के बिना निरंतर संचालन को सक्षम बनाता है।
कार्यान्वयन प्रक्रिया
साइट पर मूल्यांकन: पैलेट की स्थिति, उत्पाद के आयाम और चक्र समय की आवश्यकताओं का विश्लेषण करें
सिस्टम डिज़ाइन: विज़न एल्गोरिदम, रोबोट पथ और ग्रिपर डिज़ाइन को अनुकूलित करें
संयोजन और एकीकरण: रोबोट, दृष्टि प्रणाली और सामग्री प्रबंधन उपकरण को एकीकृत करें
परीक्षण और अनुकूलन: पहचान सटीकता और डिपैलेटाइज़िंग स्थिरता को मान्य करें
कमीशनिंग और प्रशिक्षण: साइट पर कमीशनिंग और ऑपरेटर प्रशिक्षण प्रदान करें
परिणाम और प्रदर्शन
श्रम में कमी: मैन्युअल डिपैलेटाइज़िंग को समाप्त किया गया, जिससे श्रम की मांग में 60% से अधिक की कमी आई
दक्षता में सुधार: स्थिर और निरंतर फीडिंग से समग्र लाइन दक्षता में सुधार हुआ
पहचान सटीकता: 3डी दृष्टि प्रणाली ने अलग-अलग फूस की स्थितियों के तहत उच्च पहचान सटीकता बनाए रखी
परिचालन स्थिरता: मानवीय त्रुटियों के कारण होने वाले डाउनटाइम में कमी
सुरक्षा वृद्धि: भारी सामान उठाने और बार-बार दोहराए जाने वाले मैन्युअल कार्यों को समाप्त किया गया
प्रमुख लाभ
उच्च लचीलापन: यादृच्छिक, मिश्रित और अनियमित पैलेट पैटर्न को संभालता है
मजबूत अनुकूलनशीलता: प्रमुख हार्डवेयर संशोधन के बिना भविष्य के उत्पाद परिवर्तनों के लिए उपयुक्त
औद्योगिक विश्वसनीयता: दीर्घावधि निरंतर संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया
स्केलेबल डिज़ाइन: अतिरिक्त रोबोट या उत्पादन लाइनों के साथ आसान एकीकरण
निष्कर्ष
यह मामला दर्शाता है कि चुआंग्लिडा का 3डी विजन डिपैलेटाइजिंग समाधान जटिल सामग्री प्रबंधन चुनौतियों को प्रभावी ढंग से कैसे हल करता है।
रोबोटिक ऑटोमेशन के साथ उन्नत दृष्टि प्रौद्योगिकी को जोड़कर, सिस्टम दक्षता, सुरक्षा और लचीलापन प्रदान करता है, जिससे निर्माताओं को स्मार्ट और अधिक विश्वसनीय उत्पादन लाइनों की ओर बढ़ने में सक्षम बनाया जाता है।